思い出色のゆっこペンを集めている少女漫画家のヤコとネコ型ロボアシのポコ。ある時、大型船こいのぼりの乗船チケットの応募はがきをもらうと見事チケットを引き当てる。楽しみで興奮しっぱなしのポコに対して空飛ぶ乗り物に不安げなヤコ･･･革命後の優しい世界でゆるやかな日常を送る２人が大事件に遭遇する！？