時は元禄、太平の江戸。旗本の中でも大名と並ぶ筆頭旗本の家の侍・左門はいま最推しの茶屋の看板娘・お密に熱を上げていた。しかし、極度の人見知りと情緒不安定な性格が災いして触れ手会（握手会）では大失態をしてしまう。そんな時、茶屋に難癖をつける無宿人がお密にもちょっかいを出してきたので左門に助けを求めるが･･･姫や遊女にモテモテで腕は確かだけど情緒不安定な侍が太平の江戸をかき乱す！？