インターネットが廃止された通信革命から50年後の世界、少女漫画家のヤコとロボットアシスタントのポコは思い出色のゆっこペンを集めながらゆっくり優しい日々を過ごしていく。ある時ポコはゆっこペンを持っているというロボットと出会うが…。