量産したサイコ・ザクを宇宙へ送り出そうとする南洋同盟。ダリル達は連邦軍の目を逸らすため、タール火山基地で殿を務めることに。一方、連邦軍はジャブローから強化人間を召集し、総攻撃を開始する。宇宙から地上へと舞台を移し、イオのアトラスガンダムとダリルのサイコ・ザク、2人の宿命の対決が始まろうとしていた…