ドルガに復讐を誓うも返り討ちにされたシンタは惑星連邦軍に入隊する。そこでシンタは鬼態兵カリキュラムに集められた候補生たちの中で継承体の謎を研究するレスとコンビを組むことに。しかし、体力のないレスに足を引っ張られ、シンタを敵視する候補生からは妨害を受けて･･･